電路工作過(guò)程：
反射式光電開(kāi)關(guān)是采用高發(fā)射功率的紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成，檢測(cè)距離范圍為4到13mm，采用反射式非接觸檢測(cè)。
電路中電阻R2為紅外光電二極管的限流電阻，電路一上電，就會(huì)有紅外光發(fā)射出去。
反射式光電開(kāi)關(guān)電阻R3是光電晶體管的限流電阻，也是光電晶體管的上拉電阻。電阻R5為比較器的反相端提供基準(zhǔn)電壓。
當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，發(fā)射出去的紅外光沒(méi)有發(fā)射回來(lái)，所以光電晶體管不會(huì)有電流，處于截止?fàn)顟B(tài)。這樣比較器的同相端電壓比反相端電壓要高，所以輸出高電平，發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)。
當(dāng)前方有障礙物時(shí)，發(fā)射出去的紅外光經(jīng)障礙物反射回來(lái)，使光電晶體管導(dǎo)通，將比較器的同相端電壓拉低使比較器輸出低電平，此時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，表示有障礙物經(jīng)過(guò)。
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